6月18日，首批20余艘港澳游艇相继抵达广州、深圳、珠海、中山四地指定口岸码头，顺利入境开始首航，粤港澳游艇自由行正式落地。今年5月，国务院作出《关于同意在粤港澳大湾区内地九市暂时调整实施有关行政法规规定的批复》，在大湾区内地九市暂时调整实施《中华人民共和国海关事务担保条例》《中华人民共和国船舶登记条例》有关规定。6月，广东省人民政府印发《广东省粤港澳游艇自由行管理办法》。