近日，国际顶级计算机视觉会议CVPR 2026披露Highlight研究成果，北京大学科研团队联合上纬启元研究院和京东正式推出RealAppliance数据集及配套RealAppliance-Bench评测基准，聚焦说明书驱动下的家电智能操作规划难题，以高保真仿真体系破解家庭服务机器人实操评测痛点，推动具身智能加速落地真实居家场景。