5月21日，小鹏汽车董事长何小鹏在采访中表示，Robotaxi的规模化落地速度海外将快于国内。他透露，小鹏GX是小鹏首款具备有监督L4能力的车型，将先行探索测试，再将能力反哺至其他车型。何小鹏预计，有监督L4将率先实现规模化，随后是无监督L4。