3月20日消息，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，拟融资金额42.02亿元。根据公开发布的预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复，在模型迭代层面，宇树计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产、制造等领域中标准化垂直场景，实现“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的完整闭环。