3月16日，上海蚂蚁灵波科技有限公司与乐聚智能股份有限公司正式签署战略合作协议。双方将依托蚂蚁灵波在具身大模型方面的技术能力与乐聚在本体、数据、场景方面的深厚积累，构建高价值具身智能真机数据集，开展模型训练、优化迭代与本体适配，持续提升机器人“感知、理解、决策、执行、学习”全链路能力。