据智元机器人消息，灵渠OS Alpha版本，现已正式开源发布。据介绍，本次发布的灵渠OS Alpha版本，是基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体，开源跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架与双足运控仿真训练部署一站式工具链。